左後脚→右後脚→左前脚→右前脚の順番に地面を蹴るのが右手前

右後脚→左後脚→右前脚→左後脚の順番に地面を蹴るのが左手前

JRA HPに載ってるよ
キャンター(かけあし　駈歩)左回りで
四肢の動く順は左駈歩では（1）右後肢（2）左後肢と右前肢（3）左前肢
これが左手前
キャンターが速くなってギャロップ(襲歩)

左回りだとタカタン、タカタン、ｲﾁﾆｯｻﾝ、ｲﾁﾆｯｻﾝ
のタン、ｻﾝが左前脚
左周りなのにタンの時右前脚が前に出てたら逆手前
馬術だと反対駈歩